El molino semiautógeno o molino SAG es un equipo usado en plantas mineras para moler rocas de mineral para reducir su tamaño y hacerlo apto para las etapas siguientes de procesamiento de dicho mineral.. Estos equipos se caracterizan por ser de mayor potencia y tamaño que los molinos de bolas y por permitir una mayor razón de reducción del tamaño de las rocas.
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El pie o la base del molino: Estructura de soporte. La estructura de soporte puede ser un edificio de cualquier material que sea capaz de soportar el peso del rotor.La estructura que se utiliza más comúnmente hoy en día es metálica, fijada por concreto, y tiene una altura no menor de 6 metros arriba de obstáculos y 100 metros a la redonda para evitar turbulencias.
A menudo los molinos AG/SAG son la solución óptima para la molienda húmeda (lograda en una pulpa con 50% a 80% de sólidos). Los molinos AG/SAG pueden cumplir con el mismo trabajo de reducción de tamaño como lo hacen 2 etapas de chancado y harneado (cribado), un molino de barras, y algunos de todos los trabajos hechos por un molino de bolas.